Tracciamento online dello stato di una procedura dal video in prima persona
In breve
Seguire in tempo reale una procedura dal video degli occhiali, sapendo quali passi sono già fatti e cosa si può fare dopo.
Le procedure reali non sono sempre una lista rigida: alcuni passi si possono fare in qualsiasi ordine, altri no. Un assistente che guida un tecnico deve sapere in ogni momento cosa è già stato fatto, cosa sta succedendo e cosa si può fare dopo.
L’obiettivo della tesi è costruire un sistema che segue una procedura in tempo reale dal video in prima persona, confrontando ciò che vede con la “mappa” dei passi, e che resta affidabile anche quando l’operatore cambia ordine o sbaglia. È una tesi di ricerca su un problema centrale per gli assistenti del futuro.
Per iniziare
- VidParse: Online Parsing of Egocentric Procedures Like a Pro, arXiv 2608.27562, 2026.
- Seminara, Farinella, Furnari, Differentiable Task Graph Learning: Procedural Activity Representation and Online Mistake Detection from Egocentric Videos, NeurIPS 2024.
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